专利名称：一种用于输水管道检修的水下机器人及其结构尺寸优选方法 申请号：2023101744412 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：发明 关键词：机械臂 机械手 相似专利 发布日：2025/09/22 应用场景：城市供水管道水下维护;水利工程设施检修;输水管道破损检测与修复
专利名称：基于小波修正贝叶斯卷积能量的水下机器人推进器故障诊断方法 申请号：2018116099636 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：发明 关键词：机械臂 机械手 相似专利 发布日：2025/09/22 应用场景：水下机器人推进器故障检测与维护;复杂海洋环境下的设备状态监测;自动化水下设备健康管理
专利名称：一种熄焦车加揭盖装置 申请号：2022223785196 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：实用新型 关键词：机械臂 定位系统 粉尘控制 相似专利 发布日：2025/08/29 应用场景：炼焦厂焦炭冷却过程自动化操作;减少人工干预提升安全性;优化高温环境下的生产效率;降低作业现场粉尘污染
专利名称：一种多轴机器人 申请号：2021106783804 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：发明 关键词：机械手 机器人本体 工业机器人 水下机器人 机械臂 相似专利 发布日：2025/08/28 摘要： 本发明提供了一种多轴机器人，具体涉及机械手领域，该多轴机器人包括至少一根摆轴机械臂；摆轴机械臂包括第一连接件、第二连接件和支撑叶片；支撑叶片具有相互平行的第一端面和第二端面，支撑叶片于第一端面上设置有第一连接柱，支撑叶片于第二端面上设置有第二连接柱；第一连接柱与支撑叶片连接固定；第一连接柱转动配合在第一连接件的第一配合孔中，第二连接柱转动配合在第二连接件的第二配合孔中；支撑叶片具有相对于第一连接件或第二连接件的转动自由度。该多轴机器人具有至少一根摆轴机械臂，其臂体实质为可绕自身轴线旋转的支撑叶片，在满足负载需求的条件下，支撑叶片的可旋转特性可保证其运动时的阻力的最小化，具有良好的实用性。
专利名称：一种游线型液压机械臂机器人 申请号：2021105350961 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：发明 关键词：机械臂 相似专利 发布日：2025/08/27 摘要： 本发明提供了一种游线型液压机械臂机器人，包括滑线挂载结构、提线滑轮结构、夹线臂结构、挂载平台、连杆升降结构、包线加固结构、维修焊接结构和对接夹线结构；所述挂载平台通过连杆升降结构与维修焊接结构连接；所述挂载平台上设有导轨，所述滑线挂载结构可滑动安装在导轨上；所述提线滑轮结构安装在挂载平台上，且位于滑线挂载结构附近；所述夹线臂结构安装在挂载平台上，所述对接夹线结构用于将两端的断线进行对接；所述维修焊接结构用于焊接对接的断线处；所述包线加固结构安装在挂载平台上，用于在断线处包扎加固。本发明可将机器人在高压线上的工作挂载，提升了机器工作时的稳定性，将高压输电线路的维修简化。
专利名称：一种夹持牢固的工业机械臂 申请号：2023230584533 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：实用新型 关键词：机械臂 相似专利 发布日：2025/08/22 摘要： 本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种夹持牢固的工业机械臂，包括安装座，所述安装座的下方设有移动机构，所述安装座的上侧壁通过驱动盘固定连接有臂杆，所述臂杆的上端固定连接有夹持箱，所述夹持箱的内壁转动连接有第一螺纹杆，所述夹持箱的前侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿夹持箱的侧壁，且和第一螺纹杆固定连接。本实用新型能够在利用机械臂对异形工件进行夹持时，可以使机械臂的夹持处和异形工件的外壁充分贴合，保证了机械臂夹持异形工件的稳定性和能够在利用机械臂对工件进行夹持时，可以在对工件施加一定的压力后，就可以自动停止对工件的夹持，避免对工件施加的压力过大，会造成工件变形的问题。
专利名称：一种搬运机械手 申请号：2023220727808 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：实用新型 关键词：机械臂 相似专利 发布日：2025/08/22 摘要： 本实用新型属搬运机械装置技术领域，尤其涉及一种搬运机械手，包括：依次传动设置的转动基座、大臂伸缩组件、小臂活动组件和夹爪；小臂活动组件包括转动座，转动座与大臂伸缩组件的一端传动连接，转动座上设有依次传动连接的驱动组、齿轮箱、传动臂组和转动腕传动组件，转动腕传动组件与夹爪传动连接；传动臂组驱动转动腕传动组件带动夹爪实现转动、偏转和抓取。本实用新型可以通过提高驱动组的功率来提高夹爪抓取和活动的能力，而驱动组的体积的增大不会对夹爪的安装端造成负荷，进而能够有效提高夹爪的抓取力量，使夹爪的稳定性大大提高。
专利名称：一种可用于高温炉的坩埚夹持专用机械手 申请号：2017112686595 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：发明 关键词：机械臂 相似专利 发布日：2025/08/21 摘要： 本发明公开了一种可用于高温炉的坩埚夹持专用机械手，属于坩埚夹持机械手领域与分析可燃物质成分的测量仪器领域。它包括坩埚夹持装置、动力隔热装置和三向移动块；坩埚夹持装置包括两组结构完全相同的可以夹持陶瓷坩埚的坩埚夹持本体，两个可以同步反向运动的螺母滑块组合体、双向丝杠、装设于双向丝杠上的锥齿轮B、与锥齿轮B相啮合传动的锥齿轮A；动力隔热装置包括热屏蔽管、装设有锥齿轮A的传动轴、两个分别装设于热屏蔽管两端的轴承。本发明是一种四线接触坩埚、夹持部位热变形量极小、且对驱动电机进行热屏蔽的、可用于高温炉的坩埚夹持专用机械手。
专利名称：一种夹持小型机械零件用的机械手 申请号：2022227222176 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：实用新型 关键词：机械臂 相似专利 发布日：2025/08/20 摘要： 本实用新型属于机械技术领域，尤其为一种夹持小型机械零件用的机械手，包括支撑板、放置板和转动板，所述转动板的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有螺纹转动轴，所述螺纹转动轴的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧设置有第二连接柱，所述第二连接柱的一端活动连接有第一连接板。大大增加了对小型零件夹持的移动性，使其能够更好的进行工作，从而减少不必要的麻烦，并且第三电动推杆工作，拉动连接块和第二连接条进行活动，使第二连接条拉动第一连接条在L形连接板的内部进行转动，从而使夹块相互靠近，使夹块来对小型零件进行夹持固定，大大提升了工作的便利性。
专利名称：一种机械臂传动装置 申请号：2022224710746 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：实用新型 关键词：机械臂 相似专利 发布日：2025/09/04 应用场景：工业自动化生产线中的物料搬运与装配作业;医疗辅助机器人精准操作;服务型机器人关节驱动系统;特种作业环境下的设备维护与检修
专利名称：一种隔层双爪高温机械手 申请号：2021222546583 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：实用新型 关键词：机械臂 相似专利 发布日：2025/08/18 摘要： 本实用新型公开了一种隔层双爪高温机械手，包括固定板、第一齿条、齿轮、第一限位架、第二限位架、第一导轨、夹板、第二齿条、第二导轨、升降杆和轴承，所述固定板表面对称开设有通孔，所述通孔内部均安装有齿轮，所述固定板上表面安装有第一限位架，所述固定板下表面安装第二限位架，所述齿轮上端一侧外壁啮合有第一齿条，两个所述齿轮下端外壁均对称啮合有第二齿条，所述固定板上表面一侧设置有第二气缸，所述固定板表面嵌入安装有第一气缸，所述第二限位架底端内壁设置有第二导轨，所述第二齿条一端外壁均焊接有夹板。本实用新型通过夹板同步移动对高温工件进行夹持，配合定位块能够有效提高夹持稳定性，有效避免了工件出现掉落的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
专利名称：一种基于YOLO-GG N的机械臂检测抓取方法 申请号：2022116496919 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：发明 关键词：机械臂 相似专利 发布日：2025/08/12 摘要： 本发明公开了一种基于YOLO‑GGCNN的机械臂检测抓取方法，属于智能机器人领域。所述方法利用YOLOv4深度学习网络对待抓取目标进行训练，得到训练好的模型。在机械臂抓取前，使用深度相机获取抓取平台上无抓取物体的空白深度图像。放置抓取物体后，利用训练好的YOLOv4模型从RGB图像识别出待抓取目标，将识别框作为感兴趣区域，将感兴趣区域对应像素的深度图像部分提取出来，替换掉空白图像的像素对应部分，以此获得一张排除其他干扰物体、只包含抓取目标的深度图像。将这张图像处理后输入GGCNN网络，再进行从图像坐标系到机械臂本体坐标系的转化，最终输出最优机械臂抓取方案，机械臂根据抓取方案依次抓取所要抓取的目标物体。
专利名称：一种液压拉伸机工件换位机械手（机械制造、机械手、工业机器人） 申请号：2023219830189 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：实用新型 关键词：机械臂 相似专利 发布日：2025/08/08 摘要： 本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种液压拉伸机工件换位机械手，包括底板，所述底板顶部固定安装有转向组件，所述转向组件底部固定安装有机械臂组件，所述机械臂组件包括顶板，所述顶板底部固定有长板，所述顶板底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述机械臂组件包括顶板，所述顶板底部固定有长板，所述顶板底部固定安装有第一电动伸缩杆。该液压拉伸机工件换位机械手，通过第二电动伸缩杆降下夹片位置，然后通过第一电动伸缩杆回收，带动第一齿轮转动，通过第一齿轮带动夹片转动对工件进行夹持，避免了工件位置移动需要人工处理，机械臂组件方便的对工件进行夹持，便于后续工件位置改变。
专利名称：一种气动液压控制的机械手装置 申请号：2021202506352 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：实用新型 关键词：机械臂 相似专利 发布日：2025/07/30 摘要： 本实用新型公开了一种气动液压控制的机械手装置，包括底板、支撑板、顶板和液压缸，所述支撑板固定设在底板顶端，所述顶板通过连杆固定设在支撑板顶端，所述液压缸固定设在顶板底端，所述液压缸底端固定设有电机，所述电机输出轴上固定设有转板，所述转板设在支撑板前侧，所述转板底端通过轴承座活动连接有第一转杆，所述第一转杆两端均固定设有第一往复丝杆，两个所述第一往复丝杆一端均固定设有第二往复丝杆，所述第一往复丝杆和第二往复丝杆上均设有螺母座，四个所述螺母座内端均固定设有夹持板。本实用新型在一组夹持板夹取产品移动至需求工位时，有另外一组夹持板抓取产品，大大提高了效率。
专利名称：搬运机械手 申请号：2022225603671 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：实用新型 关键词：机械臂 相似专利 发布日：2025/08/08 摘要： 本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体公开了一种搬运机械手。搬运机械手，其特征在于，包括有六轴机械臂、抓取手、固定机构和移动机构，所述移动机构上设置有固定机构，所述固定机构上端一侧安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂前端设有抓取手。本实用新型通过固定机构将货物固定在承载架上，滑动柱根据货物形状进行改变，进而保证移动搬运过程中货物不会因路面颠簸发生抖动，进而保证货物的完整。
专利名称：一种伸缩机械臂 申请号：202121827443X 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：实用新型 关键词：机械臂 相似专利 发布日：2025/07/28 摘要： 本实用新型公开了一种伸缩机械臂，涉及机器人领域，该伸缩机械臂包括固定杆、滑动杆、转动杆和活动杆，其中：固定杆设置在转动杆的下端，活动杆设置在转动杆的上端，滑动杆设置在转动杆与活动杆连接处；活动杆上设置有上齿条和下齿条；滑动杆上设置有传动齿轮和第一齿轮，传动齿轮设置在上齿条与下齿条之间，第一齿轮设置在滑动杆的一端上，传动齿轮与上齿条啮合；转动杆设置有链轮机构、滑动齿轮机构和转动机构，第一齿轮的下端设置有链轮机构，滑动齿轮机构与链轮机构连接，转动机构设置在固定杆的上端；固定杆上设置有一个电机，电机通过链条与链轮机构连接提供动力。该伸缩机械臂通过一个电机对齿轮进行控制，实现连接臂的工作范围调节。
专利名称：一种高精度货物搬运机械手 申请号：2022215081177 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：实用新型 关键词：机械臂 相似专利 发布日：2025/07/24 摘要： 本实用新型公开了一种高精度货物搬运机械手，其中包括壳体，所述壳体内壁中间轴承连接有两个卡爪，两个所述卡爪的一端设置有驱动机构，所述驱动机构与外部气泵管道连接，所述壳体内壁固定有防打滑机构，两个所述卡爪的另一端固定安装有防滑垫，所述防滑垫表面固定有排放板，所述排放板表面开设有若干小孔，所述排放板与防打滑机构管道连接，所述防打滑机构包括液压腔，所述液压腔与壳体内壁固定连接，所述液压腔内壁滑动连接有液压板，所述液压板与卡爪的外侧之间固定安装有曲柄连杆，所述液压腔内部下方填充有防滑剂，所述液压腔下方与排放板之间设置有输送管，该装置解决了当前在搬运货物时无法起到高效防滑的问题。
专利名称：一种边缘可延伸夹持的机械手夹具 申请号：202421183562X 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：实用新型 关键词：机械臂 相似专利 发布日：2025/07/23 摘要： 本实用新型公开了一种边缘可延伸夹持的机械手夹具，涉及机械手夹具技术领域，包括夹具主体，所述夹具主体包括安装板、液压缸、活动板、连接板、夹持臂和夹持板，所述液压缸安装在安装板上，所述活动板设置在液压缸的输出端，所述夹持臂通过铰接座转动连接在安装板的两端。本实用新型通过设置有延伸机构，通过转动摇柄而使支撑轴、旋转杆进行转动，由于联动杆与旋转杆、延伸板皆通过铰接座转动连接，使得延伸板在联动杆的作用下向外侧延伸，从而实现对机械手夹具的尺寸的调节，使得可以便于通过该机械手夹具实现对不同大小和形状的物体的延伸夹持，使用灵活，提高了机械手夹具的通用性和实用性。
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